Шаговый двигатель с энкодером и тормозом Nema34(86) Times Brilliant 86EBP147ALC-TKOB 8.5Nm, 6.0А + гибридный серводрайвер

Шаговый двигатель 86EBP147ALC-TKOB и драйвер ZDM-2HA865 работают как  система замкнутого цикла. Эта сборка обеспечивает высокую скорость отклика на команду, высокую точность работы без пропуска шагов, отсутствие эффекта колебания ротора в точке остановки, а также низкую вибрацию.

Этот двигатель оснащен встроенным электромагнитным тормозом, обеспечивающей надежную фиксацию вала в несжатом состоянии. Такая функция особенно полезна для вертикальных осей или применений, где требуется остановка в заданном положении даже при потере питания.

Применение: фрезерные станки, лазерные станки, маркирующие машины, промышленные швейные машины, монтажное оборудование и т.д.

Сервороговый двигатель 86EBP147ALC-TKOB — 2-фазный двигатель с энкодером, номинальный вращательный момент которого составляет 8.5 Нм. Эта модель обеспечивает высокую точность и плавность работы при низком уровне шума и нагрева. Максимально эффективную работу двигателя обеспечивает драйвер с поддержкой обратной связи ZDM-2HA865. Двигатель также можно подключать к обычному драйверу, но тогда он будет работать без точного контроля положения ротора.

Технические характеристики 86EBP147ALC-TKOB: 

• Производитель: Times Brilliant


• Модель: 86EBP147ALC-TKOB


• Количество фаз: 2


• Номинальный вращательный момент: 8.5 Нм


• Струм обмотки: 6А


• Сопротивление обмоток: 0.52 Ом


• Изоляционный класс: В


• Индуктивность: 4.16 мГн


• Угловой шаг: 1.8°


• Номинальная скорость: 1000 об/мин


• Разрешение энкодера: 1000  импульсов/поворот


• Тип фланца: NEMA 34


• Диаметр вала: 14 мм


• Длина кабелей: ~2 м


• Рабочая температура энкодера: <85 °С


• Рабочая температура окружающей среды: -20...+50 °С


• Влажность окружающей среды: макс. 85% (без конденсату)


• Длина корпуса двигателя: 185 мм


• Электромагнитный тормоз: да

Сервороговый драйвер ZDM-2HA865 - гибридный серводрайвер нового поколения, который использует передовую технологию векторного управления с обратной связью. Эта модель полностью решает проблему потери шагов, которая присуща связыванию шагового двигателя с обычным драйвером. ZDM-2HA865 значительно улучшает быстродействие и точность двигателя, снижает его нагрев, вибрацию и энергопотребление. Кроме того, при постоянной перегрузке двигателя серводрайвер издает сигнал тревоги. Модель ZDM-2HA865 прекрасно работает с гибридными серводвигателями серии 86 и 57. Драйвер оснащен интерфейсом RS232 для подключения к компьютеру.

Особенности ZDM-2HA865:

• Использование нового 32-разрядного чипа DSP для управления двигателем


• Использование усовершенствованной технологии векторного управления с обратной связью (двигатель работает более плавно с более высокой точностью)


• Точное управление положением и скоростью для требовательных приложений


• Технология снижение нагрева двигателя


• Высокая динамическая способность реагирования, сокращение времени разгона и торможения двигателя


• Возможность регулировки тока (в диапазоне 0~8.2А)


• Оптически изолированные входной и выходной сигналы


• Частота импульсного отклика до 200 кГц


• 16 видов деления шага с максимальной 256 делением (до 51200 импульсов/оберт)


• Защита от перегрузки по току, перенапруги, перегрева


• Функция отслеживание ошибок

Технические характеристики драйвера ZDM-2HA865:

• Производитель: Times Brilliant


• Модель: ZDM-2HA865


• Входное напряжение (постоянный ток): DC 24~110V


• Входное напряжение (переменный ток): AC 18~80V


• Выходной ток: 0~8.2А


• Ток логического сигнала: 7~10~20 mA


• Частота импульсов: 0~200 кГц


• Сопротивление изоляции: ≥500 МОм


• Ток энкодера: ≤50 мА


• Метод охлаждения: радиатор + вентилятор


• Рабочая температура окружающей среды: 0...+50 °С


• Влажность окружающей среды: 40...90%


• Температура хранения: -20...+80 °С


• Устойчивость к вибрации: ≤5.9 м/с2


• Вес: 0.525 кг