Драйвер крокового двигуна Makerbase MKS TMC2209

Драйвер крокового двигуна TMC2209 для ефективного керування двофазним кроковим двигуном.

Обертання мотора з мікрокроком 1/256 у поєднанні з розумним контролем живлення дозволяє зробити 3D-принтер практично безшумним і прецизійно керувати кроковими моторами без тремтіння та пропущених кроків.

Особливості використання драйвера:

• Для складання 3D принтерів та верстатів ЧПУ


• Драйвер забезпечує гранично тихий режим роботи крокового двигуна


• Плавне обертання двигуна з роздільною здатністю до 256 мікрокроків


• Драйвер не допускає ривків та пропусків кроків при обертанні двигуна


• Визначення заклинювання та навантаження на валу двигуна для діагностики


• Управління за інтерфейсом STEP/DIR або UART


• Драйвер TMC2209 призначений для заміни попередніх серій драйверів A4988, DRV8825, TMC2100, TMC2108 та ін.


• Доступні режими:
  
  
  
  • StealthChop2 - для тихої роботи та плавного руху
  
  
  • SpreadCycle – високодинамічний переривник управління двигуном (включається через UART, OTP, CFG Pin)
  
  
  • CoolStep – поточний контроль за енергозбереженням
  
  
  • StallGuard4 – безсенсорне визначення навантаження двигуна
  
  
  
  

Технічні характеристики драйвера TMC2209:

• Напруга живлення логіки: 3.3-5V


• Напруга живлення двигунів: 5.5-28V


• Номінальний вихідний струм: 1.8 А


• Максимальний вихідний струм: 2.5 А (піковий)


• Режим керування: STEP/DIR або UART


• Кількість мікрокроків: до 256 кроків


• Визначення навантаження та виявлення зупинки: є


• Розміри: 20 мм x 15 мм  x 12 мм

Драйвер TMC2209 часто використовують для апгрейду характеристик 3Д принтерів та верстатів ЧПУ. У цьому випадку модуль TMC2209 ставиться замість штатного драйвера крокового двигуна на окремій осі, а потім у прошивку принтера (дивись вкладку Налаштування Marlin) вносяться відповідні зміни.

Драйвер TMC2209 має підтримку StallGuard, яка дозволяє визначити пропуски кроків. Цей функціонал може використовуватися в Marlin для паркування голови без кінцевиків (Sensorless Homing).

Драйвер TMC2209 сумісний з керуючими платами SKR, MKS GEN V1.4, MKS GEN L, MKS SGEN-L, RAMPS, Lerdge X, Lerdge K, ЧПУ GRBL та іншими.

У будь-яких системах управління на основі материнських плат, що управляють, модуль драйвера TMC2209 отримує необхідне живлення від материнської плати.